「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

An Enhanced Low-Resolution Image Recognition Method for Traffic Environments

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 現在、低解像度の画像認識は、インテリジェントな交通認識の分野で重大な課題に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | An Enhanced Low-Resolution Image Recognition Method for Traffic Environments はコメントを受け付けていません

QwenGrasp: A Usage of Large Vision Language Model for Target-oriented Grasping

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムが人間の言語を理解し、把握動作を実行できるかどうかは、ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | QwenGrasp: A Usage of Large Vision Language Model for Target-oriented Grasping はコメントを受け付けていません

db-CBS: Discontinuity-Bounded Conflict-Based Search for Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、異なるダイナミクス、作動限界、形状を持つロボットのチームが困 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | db-CBS: Discontinuity-Bounded Conflict-Based Search for Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning はコメントを受け付けていません

Active SLAM Utility Function Exploiting Path Entropy

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ゴール フロンティア候補の重み付けにマップ エントロピーと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Active SLAM Utility Function Exploiting Path Entropy はコメントを受け付けていません

Risk-Averse Receding Horizon Motion Planning for Obstacle Avoidance using Coherent Risk Measures

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、確率的で動的な障害物の存在下で、ダイナミクスが不確実なエージェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Risk-Averse Receding Horizon Motion Planning for Obstacle Avoidance using Coherent Risk Measures はコメントを受け付けていません

Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 生活支援ロボットは環境の変化を検知して作業を行うことが重要です。 コンピュ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model はコメントを受け付けていません

Using Lidar Intensity for Robot Navigation

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの認識と自律ナビゲーションのための新しい 3D オブジェクト表現で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Using Lidar Intensity for Robot Navigation はコメントを受け付けていません

GMCR: Graph-based Maximum Consensus Estimation for Point Cloud Registration

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 点群の登録は、物体の姿勢推定、位置特定とマッピングの同時実行、ロボット セ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GMCR: Graph-based Maximum Consensus Estimation for Point Cloud Registration はコメントを受け付けていません

Gathering on a Circle with Limited Visibility by Anonymous Oblivious Robots

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 決定的な「ルック-コンピューティング-ムーブ」サイクルで動作する、匿名の忘 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.DC, cs.RO | Gathering on a Circle with Limited Visibility by Anonymous Oblivious Robots はコメントを受け付けていません

Perceiving Extrinsic Contacts from Touch Improves Learning Insertion Policies

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの挿入などのロボット操作タスクには、通常、オブジェクトと環境の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Perceiving Extrinsic Contacts from Touch Improves Learning Insertion Policies はコメントを受け付けていません