「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Wrapyfi: A Wrapper for Message-Oriented and Robotics Middleware

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 Wrapyfi は、分散システムやロボット工学アプリケーション向けに、YA … 続きを読む →

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GAMMA: Generalizable Articulation Modeling and Manipulation for Articulated Objects

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 キャビネットやドアなどの関節のある物体は日常生活に広く普及しています。 た … 続きを読む →

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Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 協調的なオンライン スカラー フィールド マッピングは、マルチロボット シ … 続きを読む →

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Reachability Analysis of ARMAX Models

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 到達可能性分析は、システムが到達可能な状態または出力のセットを計算するため … 続きを読む →

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CasIL: Cognizing and Imitating Skills via a Dual Cognition-Action Architecture

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 移動や操作などの長期にわたるタスクにおいて、ロボットが専門家のスキルを効果 … 続きを読む →

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Active SLAM: A Review On Last Decade

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、過去 10 年間に実施された Active Simultan … 続きを読む →

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Online Estimation of Articulated Objects with Factor Graphs using Vision and Proprioceptive Sensing

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 食器洗い機からキャビネットに至るまで、人間は毎日関節のある物体と対話します … 続きを読む →

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Comparison of DDS, MQTT, and Zenoh in Edge-to-Edge and Edge-to-Cloud Communication for Distributed ROS 2 Systems

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 分散システム間の通信に関与するデータ送信とデバイスの数が増加しているため、 … 続きを読む →

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A Comprehensive Review on Tree Detection Methods Using Point Cloud and Aerial Imagery from Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、コスト効率が高く柔軟な使用シナリオを備えた最先 … 続きを読む →

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Enhancing Door-Status Detection for Autonomous Mobile Robots during Environment-Specific Operational Use

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 ドアの状態の検出、つまりドアの存在とその状態 (開いているか閉じているか) … 続きを読む →

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