「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Force sensing to reconstruct potential energy landscapes for cluttered large obstacle traversal

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 環境形状を視覚的に感知することで、ロボットは人工ポテンシャル フィールドを … 続きを読む →

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SemanticSLAM: Learning based Semantic Map Construction and Robust Camera Localization

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 Visual Simultaneous Localization and … 続きを読む →

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Open-Source, Cost-Aware Kinematically Feasible Planning for Mobile and Surface Robotics

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、2D-A*、Hybrid-A*、State Lattic … 続きを読む →

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PlaceFormer: Transformer-based Visual Place Recognition using Multi-Scale Patch Selection and Fusion

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な場所認識は、コンピューター ビジョン、自律型ロボット工学および車両 … 続きを読む →

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Self-organizing Nervous Systems for Robot Swarms

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのグループを制御するシステム アーキテクチャは通常、導入前に設定さ … 続きを読む →

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Generalization of Heterogeneous Multi-Robot Policies via Awareness and Communication of Capabilities

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の最近の進歩により、異種マルチロ … 続きを読む →

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NLBAC: A Neural Ordinary Differential Equations-based Framework for Stable and Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はビデオ ゲームやロボット工学などのアプリケーションに … 続きを読む →

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Forward Kinematics of Object Transporting by a Multi-Robot System with a Deformable Sheet

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なシートをキャリアとして使用したマルチロボットチームによる物体の取 … 続きを読む →

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Motion Priority Optimization Framework towards Automated and Teleoperated Robot Cooperation in Industrial Recovery Scenarios

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、産業復興のコンテキスト内で自動化および遠隔操作ロボットが関与 … 続きを読む →

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A Comparison Between Lie Group- and Lie Algebra- Based Potential Functions for Geometric Impedance Control

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットマニピュレータの SE(3) 上の 2 つの異なるポ … 続きを読む →

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