「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Semi-Supervised Active Learning for Semantic Segmentation in Unknown Environments Using Informative Path Planning

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションにより、ロボットは幾何学を超えて環境を認 … 続きを読む →

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Shape Formation and Locomotion with Joint Movements in the Amoebot Model

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 $n$ アメーボットのセットを三角形のグリッド上に配置する幾何学的なアメー … 続きを読む →

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Optimization-based motion primitive automata for autonomous driving

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の軌道計画は、非線形の動的システムの動作をオートマトンにエンコー … 続きを読む →

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iCub3 Avatar System: Enabling Remote Fully-Immersive Embodiment of Humanoid Robots

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間のオペレーターによる人型ロボットの実現を容易にするように設計 … 続きを読む →

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AST-2: Single and bi-layered 2-D acoustic soft tactile skin

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、2D 触覚特徴推定の精度を大幅に向上させることを主な目的として … 続きを読む →

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RD-VIO: Robust Visual-Inertial Odometry for Mobile Augmented Reality in Dynamic Environments

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 通常、視覚または視覚慣性オドメトリ システムにとって、動的なシーンと純粋な … 続きを読む →

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Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 リアルな物理エンジンは、シミュレーションで衣服などの変形可能なオブジェクト … 続きを読む →

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Learning to navigate efficiently and precisely in real environments

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 地上ロボットの自律航行の文脈では、エージェントのダイナミクスとセンシングの … 続きを読む →

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Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects In the Open World

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 家庭などのオープンエンドの非構造化環境にロボットを導入することは、長年の研 … 続きを読む →

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Generating Transferable Adversarial Simulation Scenarios for Self-Driving via Neural Rendering

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転ソフトウェア パイプラインには、多数のトレーニング例から学習された … 続きを読む →

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