「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

AiRLIHockey: Highly Reactive Contact Control and Stochastic Optimal Shooting

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 エア ホッケーは非常に反応性の高いゲームであり、プレーヤーは確率的なパック … 続きを読む →

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Multi-Agent Coordination for a Partially Observable and Dynamic Robot Soccer Environment with Limited Communication

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボカップは、AI とロボット工学の研究を進めるための国際テストベッドを表 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, I.2.11 | Multi-Agent Coordination for a Partially Observable and Dynamic Robot Soccer Environment with Limited Communication はコメントを受け付けていません

Distributed Simultaneous Localisation and Auto-Calibration using Gaussian Belief Propagation

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 我々は、マルチロボットセットアップの位置特定と外部キャリブレーションを同時 … 続きを読む →

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Learning Local Control Barrier Functions for Safety Control of Hybrid Systems

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボット応用には連続状態と離散スイッチングの両方が含まれることが多い … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Local Control Barrier Functions for Safety Control of Hybrid Systems はコメントを受け付けていません

Dual RL: Unification and New Methods for Reinforcement and Imitation Learning

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の目標は、期待される累積収益を最大化するポリシーを見つ … 続きを読む →

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A Robot Web for Distributed Many-Device Localisation

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 相互に測定を行うロボットやその他のデバイスの分散ネットワークが、効率的なア … 続きを読む →

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The Machine Vision Iceberg Explained: Advancing Dynamic Testing by Considering Holistic Environmental Circumstances

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 現在のマシンビジョンのテストは氷山に向かっているのでしょうか? この研究で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO, cs.SE, eess.IV | The Machine Vision Iceberg Explained: Advancing Dynamic Testing by Considering Holistic Environmental Circumstances はコメントを受け付けていません

Data-Centric Evolution in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey of Big Data System, Data Mining, and Closed-Loop Technologies

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 次世代の自動運転 (AD) テクノロジーの目標は、インテリジェントな認識、 … 続きを読む →

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Semi-Supervised Active Learning for Semantic Segmentation in Unknown Environments Using Informative Path Planning

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションにより、ロボットは幾何学を超えて環境を認 … 続きを読む →

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Enhancing the Performance of Pneu-net Actuators Using a Torsion Resistant Strain Limiting Layer

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 Pneunets は、ソフト ロボット グリッパーの主な形式です。 広く普 … 続きを読む →

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