「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe Deep Policy Adaptation

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 自律性と人工知能の重要な目標は、自律ロボットが動的で不確実な環境に迅速に適 … 続きを読む →

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Multi-task robot data for dual-arm fine manipulation

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の分野では、深層模倣学習は操作スキルを習得するための有望なアプ … 続きを読む →

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Intelligent upper-limb exoskeleton integrated with soft wearable bioelectronics and deep-learning for human intention-driven strength augmentation based on sensory feedback

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 加齢と脳卒中に伴う筋骨格強度の低下により、上肢を使って人間の日常的な作業を … 続きを読む →

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Generative Expressive Robot Behaviors using Large Language Models

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 人々は、他人と効果的にコミュニケーションを取り、自分の行動を調整するために … 続きを読む →

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Learning IMM Filter Parameters from Measurements using Gradient Descent

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 データ融合および追跡アルゴリズムのパフォーマンスは、多くの場合、センサー … 続きを読む →

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LIV-GaussMap: LiDAR-Inertial-Visual Fusion for Real-time 3D Radiance Field Map Rendering

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 当社は、微分可能な表面スプラッティングに基づいて構築され、マッピングの忠実 … 続きを読む →

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RESPRECT: Speeding-up Multi-fingered Grasping with Residual Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習（DRL）は、ロボットグリッパーを使用した制御ポリシーの学習に … 続きを読む →

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Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント車両の動き予測は通常、交通シナリオの最も可能性の高い将来の … 続きを読む →

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Neuromorphic quadratic programming for efficient and scalable model predictive control

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学やその他のサイズ、重量、電力に制約のあるエッジの自律システムの … 続きを読む →

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Appropriateness of LLM-equipped Robotic Well-being Coach Language in the Workplace: A Qualitative Evaluation

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボットコーチは、職場や家庭などのさまざまな状況で精神的健康を促進するため … 続きを読む →

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