「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SNI-SLAM: Semantic Neural Implicit SLAM

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、正確なセマンティックマッピング、高品質の表面再構成、および堅牢なカ … 続きを読む →

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D-LGP: Dynamic Logic-Geometric Program for Reactive Task and Motion Planning

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の逐次操作タスクの多くには、離散シンボリック検索と連続動作計画の組 … 続きを読む →

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Robust MITL planning under uncertain navigation times

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 オフィスなどの環境では、ロボットが 2 つの場所間を移動する時間は時間の経 … 続きを読む →

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Emotional Tandem Robots: How Different Robot Behaviors Affect Human Perception While Controlling a Mobile Robot

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン・ロボット・インタラクション (HRI) では、人間がロボットと … 続きを読む →

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Planning Optimal Trajectories for Mobile Manipulators under End-effector Trajectory Continuity Constraint

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレータは、従来は複数の固定ベースロボットまたは大規模ロボッ … 続きを読む →

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Dual-IMU State Estimation for Relative Localization of Two Mobile Agents

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 つのモバイル エージェントの相対的な位置特定の問題に取り … 続きを読む →

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Dexterous Legged Locomotion in Confined 3D Spaces with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) を利用した移動コントローラーの最近の進歩は、ごつご … 続きを読む →

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Learning with Language-Guided State Abstractions

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自然言語を使用して模倣学習のための状態抽象化を設計するためのフレームワーク … 続きを読む →

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Confidence-Aware Decision-Making and Control for Tool Selection

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 タスクを実行する前に自分のパフォーマンス（どのくらい自信があるかなど）につ … 続きを読む →

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Projected Task-Specific Layers for Multi-Task Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスク強化学習により、ロボットは家庭や職場のさまざまな操作タスクに拡 … 続きを読む →

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