「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Reconciling Reality through Simulation: A Real-to-Sim-to-Real Approach for Robust Manipulation

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習方法では、オブジェクトの姿勢の変化、物理的な外乱、および視覚的な気 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Reconciling Reality through Simulation: A Real-to-Sim-to-Real Approach for Robust Manipulation はコメントを受け付けていません

3D Object Visibility Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ハードウェアおよびソフトウェア技術の急速な進歩に伴い、自動運転の研究は大幅 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | 3D Object Visibility Prediction in Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

RaTrack: Moving Object Detection and Tracking with 4D Radar Point Cloud

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 モバイルの自律性は、動的な環境を正確に認識することに依存しています。 した … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | RaTrack: Moving Object Detection and Tracking with 4D Radar Point Cloud はコメントを受け付けていません

A Precision Drone Landing System using Visual and IR Fiducial Markers and a Multi-Payload Camera

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、基準マーカーと、広角センサー、ズームセンサー、および IR セン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | A Precision Drone Landing System using Visual and IR Fiducial Markers and a Multi-Payload Camera はコメントを受け付けていません

Hierarchical Diffusion Policy for Kinematics-Aware Multi-Task Robotic Manipulation

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチタスクのロボット操作のための階層エージェントである H … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Hierarchical Diffusion Policy for Kinematics-Aware Multi-Task Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

3D Diffusion Policy

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はロボットに器用なスキルを教える効率的な方法を提供します。 ただし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | 3D Diffusion Policy はコメントを受け付けていません

3D-BBS: Global Localization for 3D Point Cloud Scan Matching Using Branch-and-Bound Algorithm

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、既存の分枝限定 (BnB) ベースの 2D スキャン マッチ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | 3D-BBS: Global Localization for 3D Point Cloud Scan Matching Using Branch-and-Bound Algorithm はコメントを受け付けていません

Biomechanical Comparison of Human Walking Locomotion on Solid Ground and Sand

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 人間の移動に関する現在の研究は、主に固体地面の歩行条件に焦点を当てています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Biomechanical Comparison of Human Walking Locomotion on Solid Ground and Sand はコメントを受け付けていません

Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、特に段差や階段など、足を支える機会が限られた空間を移動する場 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments はコメントを受け付けていません

Pseudo-Labeling and Contextual Curriculum Learning for Online Grasp Learning in Robotic Bin Picking

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 一般的な把握予測方法は主にオフライン学習に依存しており、新しいピッキング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Pseudo-Labeling and Contextual Curriculum Learning for Online Grasp Learning in Robotic Bin Picking はコメントを受け付けていません