「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Explaining Bayesian Optimization by Shapley Values Facilitates Human-AI Collaboration

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 ガウスプロセス (GP) を使用したベイジアン最適化 (BO) は、ブラッ … 続きを読む →

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That’s My Point: Compact Object-centric LiDAR Pose Estimation for Large-scale Outdoor Localisation

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、スケーラブルなマッピングと位置特定を可能にする、極めて最小 … 続きを読む →

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Active Information Gathering for Long-Horizon Navigation Under Uncertainty by Learning the Value of Information

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、遠く離れた目に見えない空間についての情報を積極的に収集することが … 続きを読む →

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Bi-KVIL: Keypoints-based Visual Imitation Learning of Bimanual Manipulation Tasks

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚模倣学習は、コンピューター ビジョンの最新の進歩のおかげで、少数の視覚 … 続きを読む →

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Autonomous Marker-less Rapid Aerial Grasping

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットが登場する未来では、ロボット システムにとって視覚的および空 … 続きを読む →

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Collision Avoidance Verification of Multiagent Systems with Learned Policies

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 多くのマルチエージェント制御の問題に対して、ニューラル ネットワーク (N … 続きを読む →

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Improving Visual Perception of a Social Robot for Controlled and In-the-wild Human-robot Interaction

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボットは多くの場合、ユーザーと環境を理解するために視覚に依存 … 続きを読む →

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RACE-SM: Reinforcement Learning Based Autonomous Control for Social On-Ramp Merging

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 人間が制御する交通における自律並列スタイルの入口ランプ合流は、引き続き自律 … 続きを読む →

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F$^3$Loc: Fusion and Filtering for Floorplan Localization

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、フロアプラン内での自己位置特定のための効率的なデータ駆動型ソ … 続きを読む →

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Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Universal Manipulation Interface … 続きを読む →

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