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Minimum-Time Planar Paths with up to Two Constant Acceleration Inputs and $L_2$ Velocity and Acceleration Constraints
要約 開始位置と終了位置と速度、$L_2$ の加速度と速度の境界、および 2 つ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Minimum-Time Planar Paths with up to Two Constant Acceleration Inputs and $L_2$ Velocity and Acceleration Constraints はコメントを受け付けていません
Standardization of Cloth Objects and its Relevance in Robotic Manipulation
要約 ロボット工学の分野は、変形可能な物体の操作、特に弾性、剛性、摩擦などの布地 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Scalable, Simulation-Guided Compliant Tactile Finger Design
要約 準拠したグリッパーにより、ロボットは構造化されていない環境でも人間と協力し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Efficient, Dynamic Locomotion through Step Placement with Straight Legs and Rolling Contacts
要約 人間にとって、平地を速く効率的に歩くことは、個人が日常的に経験する移動の大 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Efficient, Dynamic Locomotion through Step Placement with Straight Legs and Rolling Contacts はコメントを受け付けていません
mmPlace: Robust Place Recognition with Intermediate Frequency Signal of Low-cost Single-chip Millimeter Wave Radar
要約 場所の認識は、ループ閉鎖の検出や再位置特定などのタスクにとって非常に重要で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
mmPlace: Robust Place Recognition with Intermediate Frequency Signal of Low-cost Single-chip Millimeter Wave Radar はコメントを受け付けていません
Neural Informed RRT*: Learning-based Path Planning with Point Cloud State Representations under Admissible Ellipsoidal Constraints
要約 Rapidly-exploring Random Tree (RRT) の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GMKF: Generalized Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise
要約 この論文では、ロボット工学で一般的に発生する任意のノイズによって破損した多 … 続きを読む
Stretchable Pneumatic Sleeve for Adaptable, Low-Displacement Anchoring in Exosuits
要約 ウェアラブル技術の最近の進歩にも関わらず、運動補助デバイスを人体に接続する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Stretchable Pneumatic Sleeve for Adaptable, Low-Displacement Anchoring in Exosuits はコメントを受け付けていません
A General Calibrated Regret Metric for Detecting and Mitigating Human-Robot Interaction Failures
要約 ロボットの意思決定は、人間の周りで動作する場合、表現力豊かなデータ駆動型の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A General Calibrated Regret Metric for Detecting and Mitigating Human-Robot Interaction Failures はコメントを受け付けていません
Intrinsic Language-Guided Exploration for Complex Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks
要約 現在の強化学習アルゴリズムは、まばらで複雑な環境、特に多数の異なるシーケン … 続きを読む