「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Lander.AI: Adaptive Landing Behavior Agent for Expertise in 3D Dynamic Platform Landings

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 動的プラットフォームに自律ドローンを着陸させることをマスターするには、風、 … 続きを読む →

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Robust 3D Object Detection from LiDAR-Radar Point Clouds via Cross-Modal Feature Augmentation

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、クロスモーダル幻覚を介して点群から堅牢な 3D オブジェクト … 続きを読む →

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Fish-inspired tracking of underwater turbulent plumes

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 自律型海洋探査機は、塩分や温度などの水質の車載センサー測定を利用して、リア … 続きを読む →

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HIQL: Offline Goal-Conditioned RL with Latent States as Actions

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 教師なし事前トレーニングは、最近、コンピューター ビジョンと自然言語処理の … 続きを読む →

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METRA: Scalable Unsupervised RL with Metric-Aware Abstraction

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 教師なし事前トレーニング戦略は、自然言語処理とコンピューター ビジョンにお … 続きを読む →

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Modular Multi-Level Replanning TAMP Framework for Dynamic Environment

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 タスク アンド モーション プランニング (TAMP) アルゴリズムは、ロ … 続きを読む →

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PSS-BA: LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR スキャン データから点群を正確かつ一貫して構築することは、3D … 続きを読む →

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PRIME: Scaffolding Manipulation Tasks with Behavior Primitives for Data-Efficient Imitation Learning

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ロボットが複雑な操作動作を獲得できるようにする大きな可能性を示 … 続きを読む →

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Pedestrian Trajectory Prediction Using Dynamics-based Deep Learning

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の軌跡予測は、自動運転システムやロボット工学において重要な役割を果た … 続きを読む →

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Cross-Cluster Shifting for Efficient and Effective 3D Object Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における正確な 3D オブジェクト検出のための、Shift-SSD … 続きを読む →

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