「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DeliGrasp: Inferring Object Mass, Friction, and Compliance with LLMs for Adaptive and Minimally Deforming Grasp Policies

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ほとんどの世界のオブジェクトの豊富な物理 … 続きを読む →

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On Solving Close Enough Orienteering Problem with Overlapped Neighborhoods

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 Close Enough Traveling Salesman 問題 (C … 続きを読む →

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The Virtues of Laziness: Multi-Query Kinodynamic Motion Planning with Lazy Methods

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、順伝播による運動力学的運動計画のためのマルチクエリ手法である … 続きを読む →

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OPEN TEACH: A Versatile Teleoperation System for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 オープンソースのユーザーフレンドリーなツールは、さまざまな分野にわたる科学 … 続きを読む →

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Toward a Plug-and-Play Vision-Based Grasping Module for Robotics

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学向けの AI は最近進歩していますが、ベンチマークの欠如と再現 … 続きを読む →

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TeleMoMa: A Modular and Versatile Teleoperation System for Mobile Manipulation

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における模倣学習を制限する重大なボトルネックは、データの不足で … 続きを読む →

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DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 人間の手の動作データからの模倣学習は、現実世界の操作タスクにおいてロボット … 続きを読む →

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LOTUS: Continual Imitation Learning for Robot Manipulation Through Unsupervised Skill Discovery

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 LOTUS は、物理ロボットが寿命を通じて新しい操作タスクを解決する方法を … 続きを読む →

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LiDAR Point Cloud-based Multiple Vehicle Tracking with Probabilistic Measurement-Region Association

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自動車用途における高精度の LiDAR およびレーダー センサーの開発によ … 続きを読む →

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Enhancing Joint Motion Prediction for Individuals with Limb Loss Through Model Reprogramming

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 四肢の喪失による運動障害は、世界中の何百万人もの人々が直面している重大な課 … 続きを読む →

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