「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GaussianGrasper: 3D Language Gaussian Splatting for Open-vocabulary Robotic Grasping

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 無制限の言語クエリに対応できる 3D シーンを構築することは、特にロボット … 続きを読む →

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Language-Grounded Dynamic Scene Graphs for Interactive Object Search with Mobile Manipulation

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 移動操作ロボットの機能を最大限に活用するには、大規模な未踏の環境で長期的な … 続きを読む →

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OccFusion: A Straightforward and Effective Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Occupancy Prediction

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、3D 占有を予測するための簡単で効率的なセンサー フュー … 続きを読む →

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Effective Underwater Glider Path Planning in Dynamic 3D Environments Using Multi-Point Potential Fields

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 水中グライダー (UG) は、海洋探査用の非常に効率的な無人乗り物として登 … 続きを読む →

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Primal-Dual iLQR

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 制約のない離散時間最適制御問題を解決するための新しいアルゴリズムを紹介しま … 続きを読む →

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A Direct Algorithm for Multi-Gyroscope Infield Calibration

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、同じデバイスにしっかりと取り付けられた 2 つのジャイロスコ … 続きを読む →

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Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがデモンストレーションから学習できるように確立された技術は、安定し … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots はコメントを受け付けていません

Generating and Explaining Corner Cases Using Learnt Probabilistic Lane Graphs

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 オープンエンドの動的な環境で動作する自動運転車 (AV) の安全性を検証す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, G.3 | Generating and Explaining Corner Cases Using Learnt Probabilistic Lane Graphs はコメントを受け付けていません

Perceive With Confidence: Statistical Safety Assurances for Navigation with Learning-Based Perception

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 認識の急速な進歩により、事前にトレーニングされた大規模なモデルをそのまま使 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Perceive With Confidence: Statistical Safety Assurances for Navigation with Learning-Based Perception はコメントを受け付けていません

Synchronized Dual-arm Rearrangement via Cooperative mTSP

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 同期デュアルアーム再配置は、産業用途における一般的なシナリオとして広く研究 … 続きを読む →

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