「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Scalable Autonomous Drone Flight in the Forest with Visual-Inertial SLAM and Dense Submaps Built without LiDAR

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 林業は持続可能な未来のための重要な要素を構成しますが、効率を向上させるため … 続きを読む →

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RGBGrasp: Image-based Object Grasping by Capturing Multiple Views during Robot Arm Movement with Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット研究は、さまざまな形状、材質、質感の物体を把握するという複雑な作業 … 続きを読む →

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VIRUS-NeRF — Vision, InfraRed and UltraSonic based Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは、現代の工場や倉庫の業務にますます不可欠な部分となってい … 続きを読む →

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Are you a robot? Detecting Autonomous Vehicles from Behavior Analysis

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転に関する大きな誇大宣伝により、高度なモビリティのユースケースをサポ … 続きを読む →

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OpenGraph: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Graph Representation in Large-Scale Outdoor Environments

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 洗練されたセマンティクスを備えた環境マップは、ロボットと人間の間のシームレ … 続きを読む →

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Enhancing Trust in Autonomous Agents: An Architecture for Accountability and Explainability through Blockchain and Large Language Models

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 人間の対話を伴う環境に自律エージェントを導入すると、セキュリティ上の懸念が … 続きを読む →

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Zero-Shot Object Goal Visual Navigation With Class-Independent Relationship Network

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゼロショット オブジェクト ゴールの視覚ナビゲーション問題を … 続きを読む →

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TTA-Nav: Test-time Adaptive Reconstruction for Point-Goal Navigation under Visual Corruptions

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 視覚的に破損した状態でのロボットのナビゲーションは、大きな課題となります。 … 続きを読む →

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DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language Model

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) は、画像やビデオなどの非テキ … 続きを読む →

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3D-VLA: A 3D Vision-Language-Action Generative World Model

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 最近のビジョン言語アクション (VLA) モデルは 2D 入力に依存してお … 続きを読む →

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