「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning with 3D rotations, a hitchhiker’s guide to SO(3)

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 機械学習の多くの設定では、回転表現の選択が必要です。 ただし、多くの利用可 … 続きを読む →

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Incremental Bootstrapping and Classification of Structured Scenes in a Fuzzy Ontology

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、知識表現をブートストラップし、関連する状況を分類し、将来の観察に … 続きを読む →

カテゴリー: 68T27, 68T30, 68T37, cs.AI, cs.HC, cs.LO, cs.RO, I.2.10, secondary | Incremental Bootstrapping and Classification of Structured Scenes in a Fuzzy Ontology はコメントを受け付けていません

Chance-Constrained Control for Safe Spacecraft Autonomy: Convex Programming Approach

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、不確実性の下で安全な宇宙船の自律性のための堅牢な経路計画フレー … 続きを読む →

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Developing Situational Awareness for Joint Action with Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 人間と AV のインタラクション設計者がライダーの情報ニーズをどのようにサ … 続きを読む →

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TempBEV: Improving Learned BEV Encoders with Combined Image and BEV Space Temporal Aggregation

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には環境を正確に表現する必要があります。 高精度に向けた戦略は、複 … 続きを読む →

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Continuous Dynamic Bipedal Jumping via Adaptive-model Optimization

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 動的かつ連続的なジャンプは、二足歩行ロボット制御において未解決ながらも依然 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning of Multi-robot Task Allocation for Multi-object Transportation with Infeasible Tasks

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムを用いた多物搬送は、効率的な個別かつ拡張性のある協調 … 続きを読む →

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CARLA-Loc: Synthetic SLAM Dataset with Full-stack Sensor Setup in Challenging Weather and Dynamic Environments

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の成功には、厳しい環境条件下での SLAM (同時位置特定とマッピ … 続きを読む →

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CelluloTactix: Towards Empowering Collaborative Online Learning through Tangible Haptic Interaction with Cellulo Robots

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 新型コロナウイルス感染症（COVID-19）の教育現場ではオンライン学習の … 続きを読む →

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Hybrid Navigation Acceptability and Safety

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 自律型船舶は、特に海軍防衛分野において、顕著で受け入れられているソリューシ … 続きを読む →

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