「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Mobile Additive Manufacturing Robot Framework for Smart Manufacturing Systems

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 積層造形や協働ロボット工学の分野における最近の技術革新により、製造現場での … 続きを読む →

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Learning Symbolic Task Representation from a Human-Led Demonstration: A Memory to Store, Retrieve, Consolidate, and Forget Experiences

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、高レベルのタスク計画と知識のブートストラップをサポートするタスク表 … 続きを読む →

カテゴリー: 05C72, 68Q32, 68T20, 68T27, 68T30, 68T37, cs.AI, cs.HC, cs.LO, cs.RO, I.2.4 | Learning Symbolic Task Representation from a Human-Led Demonstration: A Memory to Store, Retrieve, Consolidate, and Forget Experiences はコメントを受け付けていません

A Survey of Optimization-based Task and Motion Planning: From Classical To Learning Approaches

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 Task and Motion Planning (TAMP) は、高レベ … 続きを読む →

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KI-GAN: Knowledge-Informed Generative Adversarial Networks for Enhanced Multi-Vehicle Trajectory Forecasting at Signalized Intersections

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 信号交差点における車両の軌道を確実に予測することは、都市交通管理や自動運転 … 続きを読む →

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OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、オブジェクト指向プログラミング (OOP) パラダイム内のオン … 続きを読む →

カテゴリー: 68N19, 68T27, 68T40, cs.AI, cs.LO, cs.RO, cs.SE, E.2 | OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies はコメントを受け付けていません

FipTR: A Simple yet Effective Transformer Framework for Future Instance Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 Bird’s Eye View(BEV) の観点からの将来のイ … 続きを読む →

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Unifying Scene Representation and Hand-Eye Calibration with 3D Foundation Models

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 環境を表現することはロボット工学における中心的な課題であり、効果的な意思決 … 続きを読む →

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Retrieval-Augmented Embodied Agents

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 複雑で不確実な環境で活動する身体化エージェントは、かなりの課題に直面します … 続きを読む →

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A Comparative Study of Rapidly-exploring Random Tree Algorithms Applied to Ship Trajectory Planning and Behavior Generation

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 Rapidly Exploring Random Tree (RRT) ア … 続きを読む →

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AffordanceLLM: Grounding Affordance from Vision Language Models

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンス・グラウンディングとは、人が対話できるオブジェクトの領域を見 … 続きを読む →

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