「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

On the Role of the Action Space in Robot Manipulation Learning and Sim-to-Real Transfer

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作学習とシミュレーションから現実への転移における行動空間の選択に … 続きを読む →

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Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは安全性を維持する必要がありますが、古典的な到達回避問題を … 続きを読む →

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Maritime Vessel Tank Inspection using Aerial Robots: Experience from the field and dataset release

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、船舶のバラストタンク内での航空機ロボットの配備から得られた現 … 続きを読む →

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Symmetry-aware Reinforcement Learning for Robotic Assembly under Partial Observability with a Soft Wrist

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、硬い手首よりも安全に操作でき、低周波数の制御信号に耐えられる … 続きを読む →

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Synergistic Reinforcement and Imitation Learning for Vision-driven Autonomous Flight of UAV Along River

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 救助や監視などのタスクのために、複雑な河川環境に沿って無人航空機 (UAV … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Driven Cooperative Ball Balance in Rigidly Coupled Drones

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチドローン協調輸送 (CT) 問題は、文献で広く研究されています。 し … 続きを読む →

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Replicating Human Anatomy with Vision Controlled Jetting — A Pneumatic Musculoskeletal Hand and Forearm

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 自然からインスピレーションを得た複雑な構造の機能的複製と作動は、人類の長年 … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Advanced Longitudinal Control and Collision Avoidance in High-Risk Driving Scenarios

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 既存の先進運転支援システムは主に直前の車両に焦点を当てており、後続車両から … 続きを読む →

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LaserSAM: Zero-Shot Change Detection Using Visual Segmentation of Spinning LiDAR

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、カメラ認識技術を回転 LiDAR データに適用するアプロ … 続きを読む →

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Change of Scenery: Unsupervised LiDAR Change Detection for Mobile Robots

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D LiDAR を使用した移動ロボット向けの完全に教師なし … 続きを読む →

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