「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Tactile Insertion in the Real World

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 人間には優れた触覚感覚能力があり、これを活用して、視覚的な観察だけでは解決 … 続きを読む →

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Fast Abstracts and Student Forum Proceedings — EDCC 2024 — 19th European Dependable Computing Conference

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 Fast Abstracts トラックの目標は、ディペンダブル コンピュー … 続きを読む →

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Long-Term Human Trajectory Prediction using 3D Dynamic Scene Graphs

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 我々は、人間が密集する環境における長期的なロボット計画に不可欠な、長期的な … 続きを読む →

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Multi-Robot Strategies for Communication-Constrained Exploration and Electrostatic Anomaly Characterization

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 火星のような極端な環境や遠隔環境の探査は、マルチロボット システムの機会と … 続きを読む →

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Radar-Based Localization For Autonomous Ground Vehicles In Suburban Neighborhoods

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 郊外地域やその他の人間中心の環境に配備された自律型地上車両 (AGV) に … 続きを読む →

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Watching Grass Grow: Long-term Visual Navigation and Mission Planning for Autonomous Biodiversity Monitoring

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 豊かな植物群落を監視するための、複雑な生態系における挑戦的なロボットの導入 … 続きを読む →

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Enhancing Surgical Robots with Embodied Intelligence for Autonomous Ultrasound Scanning

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 超音波ロボットは、医療診断や病気の早期スクリーニングにますます使用されてい … 続きを読む →

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GAD-Generative Learning for HD Map-Free Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングベースの技術は、近年量産用の自動運転ソフトウェアスタック … 続きを読む →

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A Preprocessing and Evaluation Toolbox for Trajectory Prediction Research on the Drone Datasets

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 高品質のデータセットの利用可能性は、自動運転車の挙動予測アルゴリズムの開発 … 続きを読む →

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FOTS: A Fast Optical Tactile Simulator for Sim2Real Learning of Tactile-motor Robot Manipulation Skills

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、ハードウェア消費量を削減し、大規模なデータを収集するた … 続きを読む →

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