「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Certifiable Algorithm for Simultaneous Shape Estimation and Object Tracking

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 操作から自動運転車までのアプリケーションは、動的環境でタスクを安全に実行す … 続きを読む →

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Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、社会的に最適なプレイの順序、つまり、エージェントが自分の決定にコミ … 続きを読む →

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Sim2Real Bilevel Adaptation for Object Surface Classification using Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、物体表面を分類するための視覚ベースの触覚センサーの分野におけ … 続きを読む →

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From Perfect to Noisy World Simulation: Customizable Embodied Multi-modal Perturbations for SLAM Robustness Benchmarking

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 身体化されたエージェントは、非構造化環境で動作するために堅牢なナビゲーショ … 続きを読む →

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Dreamitate: Real-World Visuomotor Policy Learning via Video Generation

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 操作における主な課題は、多様な視覚環境に堅牢に一般化できるポリシーを学習す … 続きを読む →

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Adaptive Manipulation using Behavior Trees

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 多くの操作タスクでは、バルブを締めたり緩めたりするためのひねり動作など、一 … 続きを読む →

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Differentiable-Optimization Based Neural Policy for Occlusion-Aware Target Tracking

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 乱雑で動的な環境でターゲットを追跡するのは困難ですが、航空映画撮影などのア … 続きを読む →

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LLM Granularity for On-the-Fly Robot Control

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 支援ロボットは、高齢者などの弱い立場にある人々の生活の質を向上させる可能性 … 続きを読む →

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HYPERmotion: Learning Hybrid Behavior Planning for Autonomous Loco-manipulation

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがさまざまな環境で自律的にハイブリッド動作を実行できるようにするこ … 続きを読む →

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LLM A*: Human in the Loop Large Language Models Enabled A* Search for Robotics

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ラージ言語モデル (LLM) が人間参加型かつ対話型の方法で、 … 続きを読む →

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