「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

An Active Search Strategy with Multiple Unmanned Aerial Systems for Multiple Targets

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 広大な自然環境における効率的なターゲット探索という課題により、高度なマルチ … 続きを読む →

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Multi-Objective Global Path Planning for Lunar Exploration With a Quadruped Robot

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境では、最適なパスが常に最短であるとは限りません。エネ … 続きを読む →

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Vision Beyond Boundaries: An Initial Design Space of Domain-specific Large Vision Models in Human-robot Interaction

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 近年の大規模言語モデル (LLM) の隆盛に続いて、大規模ビジョン モデル … 続きを読む →

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QuadrupedGPT: Towards a Versatile Quadruped Agent in Open-ended Worlds

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 ペットは仲間を提供しますが、知能が限られているため、高度な推論や人間との自 … 続きを読む →

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Towards Physically Talented Aerial Robots with Tactically Smart Swarm Behavior thereof: An Efficient Co-design Approach

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れなどの協調自律システムの集団的なパフォーマンスや能力は、その … 続きを読む →

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GATSBI: An Online GTSP-Based Algorithm for Targeted Surface Bridge Inspection and Defect Detection

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、無人航空機 (UAV) を使用したインフラストラクチャの欠陥の目 … 続きを読む →

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MAP-NBV: Multi-agent Prediction-guided Next-Best-View Planning for Active 3D Object Reconstruction

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 Next-Best View (NBV) プランニングは、オブジェクトを観 … 続きを読む →

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STAR: Swarm Technology for Aerial Robotics Research

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 近年、航空ロボット工学の分野は大きな進歩を遂げており、災害後の捜索や救助活 … 続きを読む →

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Multi-Robot Collaborative Localization and Planning with Inter-Ranging

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは多くの場合、特徴ベースの画像追跡を使用して、周囲環境におけるロボ … 続きを読む →

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ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボティクス、コンピューター ビジョン、自動運転の研究をサポ … 続きを読む →

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