「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HumanVLA: Towards Vision-Language Directed Object Rearrangement by Physical Humanoid

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 物理的なヒューマンシーンインタラクション (HSI) は、多くのアプリケー … 続きを読む →

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Modeling and LQR Control of Insect Sized Flapping Wing Robot

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 飛翔する昆虫は、バク転、急なバンクターン、飛行中の衝突からの回復など、迅速 … 続きを読む →

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Text2Robot: Evolutionary Robot Design from Text Descriptions

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの設計は従来、コストと労働集約的でした。 自動化プロセスの進歩にも … 続きを読む →

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Dynamic planning in hierarchical active inference

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 動的計画とは、認知的決定に関連する運動軌道を推測し、強制する人間の脳の能力 … 続きを読む →

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StreamMOTP: Streaming and Unified Framework for Joint 3D Multi-Object Tracking and Trajectory Prediction

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 3D マルチオブジェクト追跡と軌道予測は、自動運転システムにおける 2 つ … 続きを読む →

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Tracking Object Positions in Reinforcement Learning: A Metric for Keypoint Detection (extended version)

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット制御の強化学習 (RL) では通常、直接測定できないタスク関連のオ … 続きを読む →

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PoliFormer: Scaling On-Policy RL with Transformers Results in Masterful Navigators

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 PoliFormer (Policy Transformer) は、純粋に … 続きを読む →

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LLaRA: Supercharging Robot Learning Data for Vision-Language Policy

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 広範な世界知識と強力な推論スキルを備えた大規模言語モデル (LLM) は、 … 続きを読む →

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Manipulate-Anything: Automating Real-World Robots using Vision-Language Models

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 RT-1 のような大規模な取り組みや、Open-X-Embodiment … 続きを読む →

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Cooperative Infrastructure Perception

投稿日: 2024年6月30日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、知覚に使用される 3D センサーの視線制限を克服するための … 続きを読む →

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