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3D Operation of Autonomous Excavator based on Reinforcement Learning through Independent Reward for Individual Joints
要約 本稿では、強化学習に基づく制御アルゴリズムを提案し、関節ごとに独立した報酬 … 続きを読む
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Learning from Successful and Failed Demonstrations via Optimization
要約 Learning from Demonstration (LfD) は、望 … 続きを読む
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Similarity-Aware Skill Reproduction based on Multi-Representational Learning from Demonstration
要約 Learning from Demonstration (LfD) アルゴ … 続きを読む
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Methods for Combining and Representing Non-Contextual Autonomy Scores for Unmanned Aerial Systems
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Robot Learning from Demonstration Using Elastic Maps
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Confidence-Based Skill Reproduction Through Perturbation Analysis
要約 ロボットを教える方法はいくつかありますが、最も有名なものの 1 つはデモン … 続きを読む
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Learning Human-Robot Handshaking Preferences for Quadruped Robots
要約 四足ロボットは、現実世界をナビゲートするための素晴らしい能力を示しています … 続きを読む
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A Framework for Learning and Reusing Robotic Skills
要約 この論文では、モーション プリミティブのライブラリの作成に向けて進行中の作 … 続きを読む
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Exploring 6G Potential for Industrial Digital Twinning and Swarm Intelligence in Obstacle-Rich
要約 6G テクノロジーの出現により、産業用途における効率的でインテリジェントな … 続きを読む
Perception Stitching: Zero-Shot Perception Encoder Transfer for Visuomotor Robot Policies
要約 視覚ベースの模倣学習は、視覚的な観察によりロボットにさまざまな動作スキルを … 続きを読む
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