「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Labeling Sentences with Symbolic and Deictic Gestures via Semantic Similarity

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、人工エージェントにおける共話ジェスチャ生成は、主にデータ駆動型モデル … 続きを読む →

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Design of an End-effector with Application to Avocado Harvesting

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による果物収穫は、持続可能な作物生産をサポートする重要な研究の … 続きを読む →

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Active Human Pose Estimation via an Autonomous UAV Agent

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 能動的観察者の中心的な活動の 1 つは、シーンの「より良い」ビューを確保す … 続きを読む →

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Equivariant Diffusion Policy

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、拡散モデルが、動作クローニングにおけるデモンストレーション … 続きを読む →

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Empathic Grounding: Explorations using Multimodal Interaction and Large Language Models with Conversational Agents

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、会話におけるグラウンディングのクラークの概念化の拡張として、会話エ … 続きを読む →

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LHManip: A Dataset for Long-Horizon Language-Grounded Manipulation Tasks in Cluttered Tabletop Environments

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに家庭内での日常業務を完了させるよう指示することは、ロボット工学に … 続きを読む →

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Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 3rd BARN Challenge at ICRA 2024

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 第 3 回 BARN (ベンチマーク自律ロボット ナビゲーション) チャレ … 続きを読む →

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Geometric Static Modeling Framework for Piecewise-Continuous Curved-Link Multi Point-of-Contact Tensegrity Robots

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 テンセグリティーは、引張 (ケーブル) 要素と剛性 (リンク) 要素を相乗 … 続きを読む →

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Referring Atomic Video Action Recognition

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Referring Atomic Video Action Re … 続きを読む →

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Automated Robot Recovery from Assumption Violations of High-Level Specifications

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットがタスク実行中に高レベルの仕様の仮定違反から自動的に … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO | Automated Robot Recovery from Assumption Violations of High-Level Specifications はコメントを受け付けていません