「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Ultra-Lightweight Collaborative Mapping for Robot Swarms

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における重要な要件は、未知の環境において自己位置特定とマッピン … 続きを読む →

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Localization in Dynamic Planar Environments Using Few Distance Measurements

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 未知の動的障害物が存在する既知の2次元環境に置かれたセンサの未知の位置を、 … 続きを読む →

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Terrain Classification Enhanced with Uncertainty for Space Exploration Robots from Proprioceptive Data

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 地形分類は、予測不可能な環境が存在する宇宙探査において、視覚のような外界か … 続きを読む →

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Magnetic Hysteresis Modeling with Neural Operators

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 ヒステリシスのモデリングは、磁気デバイスの挙動を理解し、最適な設計を容易に … 続きを読む →

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PPO-based Dynamic Control of Uncertain Floating Platforms in the Zero-G Environment

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 宇宙探査の分野では、浮体式プラットフォームが科学的調査や技術的進歩において … 続きを読む →

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TieBot: Learning to Knot a Tie from Visual Demonstration through a Real-to-Sim-to-Real Approach

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 ネクタイの結び方タスクは、ネクタイの変形が大きく、操作動作が長周期であるた … 続きを読む →

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Value-Penalized Auxiliary Control from Examples for Learning without Rewards or Demonstrations

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 成功例から学習することは、強化学習の魅力的なアプローチであり、手作業で作成 … 続きを読む →

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Bunny-VisionPro: Real-Time Bimanual Dexterous Teleoperation for Imitation Learning

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作は人間の実演を収集するための重要なツールであるが、両手を器用に使う … 続きを読む →

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PWM: Policy Learning with Large World Models

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 強化学習(RL)は複雑なタスクにおいて素晴らしい結果を達成しているが、異な … 続きを読む →

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Residual-MPPI: Online Policy Customization for Continuous Control

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 強化学習(RL)や模倣学習(IL)によって学習されたポリシーは、連続的な制 … 続きを読む →

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