「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Analysis of Robotic System Models Through Property Inheritance from Petri Net Meta-models

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、Robotic System Hierarchic Petr … 続きを読む →

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Imitation Learning for Robotic Assisted Ultrasound Examination of Deep Venous Thrombosis using Kernelized Movement Primitives

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 深部静脈血栓症 (DVT) は一般的ではありますが、致命的な可能性のある症 … 続きを読む →

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On Onboard LiDAR-based Flying Object Detection

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非常に動的な空中迎撃と機敏なマルチロボットインタラクションを … 続きを読む →

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Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 多くの場所でゴミの蓄積が増加しており、対処しなければならない問題となってい … 続きを読む →

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Collaborative Object Manipulation on the Water Surface by a UAV-USV Team Using Tethers

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、テザーで物体に接続された無人航空機 (UAV) と無人水上飛 … 続きを読む →

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UNRealNet: Learning Uncertainty-Aware Navigation Features from High-Fidelity Scans of Real Environments

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 険しい非構造環境における通過可能性の推定は、フィールドロボット工学において … 続きを読む →

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RoboMorph: Evolving Robot Morphology using Large Language Models

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) と進化的アルゴリズムを使用してモジュール式ロ … 続きを読む →

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BeTAIL: Behavior Transformer Adversarial Imitation Learning from Human Racing Gameplay

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習では、手作業で設計した報酬関数を必要とせずに、デモンストレーション … 続きを読む →

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Hardware Neural Control of CartPole and F1TENTH Race Car

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御 (NMPC) は効果的な制御方法であることが証明され … 続きを読む →

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Robotic Control via Embodied Chain-of-Thought Reasoning

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 学習されたロボット制御ポリシーの主な制限は、トレーニング データの外で一般 … 続きを読む →

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