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Homotopic Path Set Planning for Robot Manipulation and Navigation
要約 この論文では、変形可能なオブジェクトのキーポイントや群れのパス生成など、ロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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The OPNV Data Collection: A Dataset for Infrastructure-Supported Perception Research with Focus on Public Transportation
要約 この論文では、特に公共交通機関の領域における協力的な認識と相互作用を強化す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Deep Reinforcement Learning Framework and Methodology for Reducing the Sim-to-Real Gap in ASV Navigation
要約 Autonomous Surface Vehicle (ASV) 向けの深 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Human-in-the-Middle Attack against Object Detection Systems
要約 組み込みシステムにおける CPU と GPU の能力の向上により、深層学習 … 続きを読む
WayveScenes101: A Dataset and Benchmark for Novel View Synthesis in Autonomous Driving
要約 WayveScenes101 は、ジオメトリとテクスチャが変化する多くの動 … 続きを読む
The control architecture of a spherical robot for Minimally Invasive Surgery
要約 低侵襲手術 (MIS) で使用される制御システムは、手術全体の精度と安全性 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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An Economic Framework for 6-DoF Grasp Detection
要約 散らかった場所をロボットで把握することは、ロボット操作の基本的なタスクです … 続きを読む
Roadside LiDAR Assisted Cooperative Localization for Connected Autonomous Vehicles
要約 LiDAR テクノロジーの進歩により、よりコスト効率の高い生産が可能になり … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Accurate Cooperative Localization Utilizing LiDAR-equipped Roadside Infrastructure for Autonomous Driving
要約 LiDAR テクノロジーの最近の進歩により、コストが大幅に削減され、精度と … 続きを読む
Residual-MPPI: Online Policy Customization for Continuous Control
要約 強化学習 (RL) と模倣学習 (IL) を通じて学習されたポリシーは、継 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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