「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Imitation Learning with Additional Constraints on Motion Style using Parametric Bias

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、人間のデモンストレーションをロボットで適応的に再現する手法の … 続きを読む →

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Towards Interpretable Foundation Models of Robot Behavior: A Task Specific Policy Generation Approach

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルは、汎用でユーザーフレンドリーなロボットへの有望な道です。 一般 … 続きを読む →

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Viability of Low-Cost Infrared Sensors for Short Range Tracking

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における古典的なタスクは、外部環境内のターゲットを追跡すること … 続きを読む →

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NDST: Neural Driving Style Transfer for Human-Like Vision-Based Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) と先進運転支援システム (ADAS) は、快適さより … 続きを読む →

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RoCap: A Robotic Data Collection Pipeline for the Pose Estimation of Appearance-Changing Objects

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの姿勢推定は、ユーザーが有形オブジェクトをコントローラーとして … 続きを読む →

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Decentralized Adaptive Aerospace Transportation of Unknown Loads Using A Team of Robots

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 航空宇宙における輸送ミッションは、各航空宇宙ロボットの能力と、質量、慣性、 … 続きを読む →

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Referring Atomic Video Action Recognition

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Referring Atomic Video Action Re … 続きを読む →

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SGLC: Semantic Graph-Guided Coarse-Fine-Refine Full Loop Closing for LiDAR SLAM

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 ループ クロージングは​​ SLAM の重要なコンポーネントであり、ループ … 続きを読む →

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Embodying Control in Soft Multistable Grippers from morphofunctional co-design

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 柔らかいロボットは、柔軟性と順応性が特徴で、硬いロボットではほぼ不可能なタ … 続きを読む →

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DiffTune: Auto-Tuning through Auto-Differentiation

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 高レベルのタスクにおけるロボットのパフォーマンスは、下位レベルのコントロー … 続きを読む →

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