「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Coordinated Maneuver in Adversarial Environments

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ランダムな位置の敵が存在する中でルートを横断するロボットのチー … 続きを読む →

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RoboUniView: Visual-Language Model with Unified View Representation for Robotic Manipulaiton

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作に視覚言語モデル (VLM) を利用することは、新しいパラダイ … 続きを読む →

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Mobility VLA: Multimodal Instruction Navigation with Long-Context VLMs and Topological Graphs

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーション研究におけるとらえどころのない目標は、自然言語や画像を含むマ … 続きを読む →

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Any-point Trajectory Modeling for Policy Learning

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから学習することは、ロボットに新しいスキルを教えるため … 続きを読む →

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MS-TCRNet: Multi-Stage Temporal Convolutional Recurrent Networks for Action Segmentation Using Sensor-Augmented Kinematics

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 アクションのセグメンテーションは、高レベルのプロセス分析における困難なタス … 続きを読む →

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ConRebSeg: A Segmentation Dataset for Reinforced Concrete Construction

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 建設業界は伝統的にデジタル技術の導入が遅れていました。 しかし、熟練労働者 … 続きを読む →

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D2S: Representing sparse descriptors and 3D coordinates for camera relocalization

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 最先端の視覚的位置特定手法は、主に、ローカル記述子と 3D 点群を照合する … 続きを読む →

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GraspXL: Generating Grasping Motions for Diverse Objects at Scale

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 人間の手は、物体の特定の部分を掴んだり、目的の方向から近づいたりするなど、 … 続きを読む →

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Adaptive Prediction Ensemble: Improving Out-of-Distribution Generalization of Motion Forecasting

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転用のディープラーニングベースの軌道予測モデルは、分布外 (OOD) … 続きを読む →

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Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 多くの場所でゴミの蓄積が増加しており、対処しなければならない問題となってい … 続きを読む →

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