「cs.OS」カテゴリーアーカイブ

Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 第 2 世代のロボット オペレーティング システムである ROS 2 は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.OS, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors はコメントを受け付けていません

Ripple: Accelerating LLM Inference on Smartphones with Correlation-Aware Neuron Management

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、さまざまなドメインで目覚ましい成功を収め … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.OS, cs.PF | Ripple: Accelerating LLM Inference on Smartphones with Correlation-Aware Neuron Management はコメントを受け付けていません

Overcoming Autoware-Ubuntu Incompatibility in Autonomous Driving Systems-Equipped Vehicles: Lessons Learned

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、交通システムに安全性と効率性を提供する需要に応じて急速に開発 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.OS, cs.RO, cs.SE | Overcoming Autoware-Ubuntu Incompatibility in Autonomous Driving Systems-Equipped Vehicles: Lessons Learned はコメントを受け付けていません

CyberCortex.AI: An AI-based Operating System for Autonomous Robotics and Complex Automation

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットや複雑な自動化アプリケーションを制御するための基本的なフレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.OS, cs.RO | CyberCortex.AI: An AI-based Operating System for Autonomous Robotics and Complex Automation はコメントを受け付けていません

CyberCortex.AI: An AI-based Operating System for Autonomous Robotics and Complex Automation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットと複雑な自動化アプリケーションを制御するための基礎となるフレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.OS, cs.RO | CyberCortex.AI: An AI-based Operating System for Autonomous Robotics and Complex Automation はコメントを受け付けていません

Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 第 2 世代のロボット オペレーティング システムである ROS 2 は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.OS, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors はコメントを受け付けていません

vAttention: Dynamic Memory Management for Serving LLMs without PagedAttention

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 高スループットの LLM 推論には、GPU メモリの効率的な使用が不可欠で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.OS | vAttention: Dynamic Memory Management for Serving LLMs without PagedAttention はコメントを受け付けていません

Attention, Distillation, and Tabularization: Towards Practical Neural Network-Based Prefetching

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 アテンションベース ニューラル ネットワーク (NN) は、データ プリフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AR, cs.LG, cs.NE, cs.OS | Attention, Distillation, and Tabularization: Towards Practical Neural Network-Based Prefetching はコメントを受け付けていません

CPU frequency scheduling of real-time applications on embedded devices with temporal encoding-based deep reinforcement learning

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 小型デバイスは、ソフトデッドラインで定期的な専用タスクを実行するために、I … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.AR, cs.LG, cs.OS, cs.SY, eess.SY | CPU frequency scheduling of real-time applications on embedded devices with temporal encoding-based deep reinforcement learning はコメントを受け付けていません

COLA: Characterizing and Optimizing the Tail Latency for Safe Level-4 Autonomous Vehicle Systems

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（AV）は、安全でリラックスできる便利な地上交通を提供することで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.OS, cs.PF, cs.RO | COLA: Characterizing and Optimizing the Tail Latency for Safe Level-4 Autonomous Vehicle Systems はコメントを受け付けていません