「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Dynamic Adversarial Attacks on Autonomous Driving Systems

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、自律走行システムの回復力に挑戦する攻撃メカニズムを紹介する。具体 … 続きを読む →

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Understanding Particles From Video: Property Estimation of Granular Materials via Visuo-Haptic Learning

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 粒状物質（GM）は日常生活のいたるところにある。その特性を理解することは、 … 続きを読む →

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SparseGrasp: Robotic Grasping via 3D Semantic Gaussian Splatting from Sparse Multi-View RGB Images

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 言語誘導型ロボット把持は、ロボットが特定の物体を把持するよう人間の言語を使 … 続きを読む →

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Failure Probability Estimation for Black-Box Autonomous Systems using State-Dependent Importance Sampling Proposals

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルな自律システムの開発において、故障確率の推定は重要な … 続きを読む →

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Bidirectional Decoding: Improving Action Chunking via Closed-Loop Resampling

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 アクション・チャンキングとして知られる、中間的な再計画を伴わない一連のアク … 続きを読む →

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Optimizing Plastic Waste Collection in Water Bodies Using Heterogeneous Autonomous Surface Vehicles with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文は、プラスチック廃棄物を発見し収集するための、自律型地上走行車の異種 … 続きを読む →

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Sample Efficient Robot Learning in Supervised Effect Prediction Tasks

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの自己教師学習では、ロボットが能動的に環境を探索し、環境中の実体に … 続きを読む →

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An Adaptive Grasping Force Tracking Strategy for Nonlinear and Time-Varying Object Behaviors

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 正確な把持力制御は、ロボットによる物体の把持を成功させ、ダメージを与えない … 続きを読む →

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SpaCE: The Spatial Confounding Environment

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 空間データを含む科学的研究において、空間的交絡は重要な課題である。未観測の … 続きを読む →

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What should a neuron aim for? Designing local objective functions based on information theory

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 最新のディープ・ニューラル・ネットワークでは、大域的最適化によってネットワ … 続きを読む →

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