「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

FLIP: Flow-Centric Generative Planning for General-Purpose Manipulation Tasks

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、言語と視覚の入力だけで汎用操作タスクを行うためのモデルとデータの … 続きを読む →

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DexHandDiff: Interaction-aware Diffusion Planning for Adaptive Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 高度なロボット工学には、接触を多く含むインタラクションによる器用な操作が不 … 続きを読む →

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Grasp Diffusion Network: Learning Grasp Generators from Partial Point Clouds with Diffusion Models in SO(3)xR3

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット操作タスクでは、単視点カメラから物体を適切に把握することが重 … 続きを読む →

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Sequence-Augmented SE(3)-Flow Matching For Conditional Protein Backbone Generation

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 タンパク質はほぼすべての生物学的プロセスに不可欠であり、その多様な機能は複 … 続きを読む →

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Rethinking the Starting Point: Collaborative Pre-Training for Federated Downstream Tasks

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 最近のいくつかの研究では、中央で事前トレーニングされたモデルを活用すると、 … 続きを読む →

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GradStop: Exploring Training Dynamics in Unsupervised Outlier Detection through Gradient Cohesion

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 教師なし外れ値検出 (UOD) は、データ マイニングと機械学習における重 … 続きを読む →

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Image-Based Malware Classification Using QR and Aztec Codes

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、マルウェア検出に画像ベースの技術を使用することが注目を集めており、実 … 続きを読む →

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Self-Interested Agents in Collaborative Learning: An Incentivized Adaptive Data-Centric Framework

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、アービターによって調整された、利己的なエージェント間の適応的なデー … 続きを読む →

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MathDSL: A Domain-Specific Language for Concise Mathematical Solutions Via Program Synthesis

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、数式を解くためのドメイン固有言語 (DSL) である MathDS … 続きを読む →

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Spend More to Save More (SM2): An Energy-Aware Implementation of Successive Halving for Sustainable Hyperparameter Optimization

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデルの開発における基本的なステップには、通常、ハイパーパラメータ … 続きを読む →

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