「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Watermarking Training Data of Music Generation Models

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 生成人工知能 (Gen-AI) モデルは、テキスト、画像、オーディオなどの … 続きを読む →

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Adaptive Prompting for Continual Relation Extraction: A Within-Task Variance Perspective

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 継続的関係抽出 (CRE) における壊滅的な忘却に対処するために、現在のア … 続きを読む →

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Annotation-guided Protein Design with Multi-Level Domain Alignment

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 de novo タンパク質設計の中心的な課題は、特定の条件に従って、特定の … 続きを読む →

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Reciprocal Learning of Intent Inferral with Augmented Visual Feedback for Stroke

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット デバイスが生体信号からユーザーの意図を予測するプロセスである意図 … 続きを読む →

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Deep-Learning Control of Lower-Limb Exoskeletons via simplified Therapist Input

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 部分補助外骨格は、規範的な歩行パターンの（再）学習中の積極的な参加を促進す … 続きを読む →

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Adaptive Querying for Reward Learning from Human Feedback

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 人間のフィードバックから学習することは、ユーザーの好みに適応して安全性を向 … 続きを読む →

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Ask1: Development and Reinforcement Learning-Based Control of a Custom Quadruped Robot

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、カスタムビルドの四足ロボット Ask1 の設計、開発、および … 続きを読む →

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Intelligent Control of Robotic X-ray Devices using a Language-promptable Digital Twin

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 自然言語は、ロボット C アーム X 線システムを制御するための便利で柔軟 … 続きを読む →

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Dense Depth from Event Focal Stack

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラに取り付けられた駆動レンズの焦点面を掃引するときに生成される … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Dense Depth from Event Focal Stack はコメントを受け付けていません

DOGE: An Extrinsic Orientation and Gyroscope Bias Estimation for Visual-Inertial Odometry Initialization

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 既存の視覚慣性オドメトリ (VIO) 初期化方法のほとんどは、正確な事前校 … 続きを読む →

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