「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Score and Distribution Matching Policy: Advanced Accelerated Visuomotor Policies via Matched Distillation

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 視覚運動ポリシーの学習は、複雑なロボットの軌道をモデル化することで知られる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, stat.ML | Score and Distribution Matching Policy: Advanced Accelerated Visuomotor Policies via Matched Distillation はコメントを受け付けていません

A Geometry-Aware Message Passing Neural Network for Modeling Aerodynamics over Airfoils

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 空気力学の計算モデリングは、航空宇宙工学における重要な問題であり、多くの場 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | A Geometry-Aware Message Passing Neural Network for Modeling Aerodynamics over Airfoils はコメントを受け付けていません

Hidden Biases of End-to-End Driving Datasets

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの駆動システムは急速に進歩していますが、これまでのところ、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Hidden Biases of End-to-End Driving Datasets はコメントを受け付けていません

Merging versus Ensembling in Multi-Study Prediction: Theoretical Insight from Random Effects

投稿日: 2024年12月15日 作成者: jarxiv

要約 複数の研究を使用して予測変数をトレーニングする場合の重要な決定点は、研究を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Merging versus Ensembling in Multi-Study Prediction: Theoretical Insight from Random Effects はコメントを受け付けていません

CGGM: A conditional graph generation model with adaptive sparsity for node anomaly detection in IoT networks

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 動的グラフは、モノのインターネット (IoT) 内のノードの異常な動作を検 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | CGGM: A conditional graph generation model with adaptive sparsity for node anomaly detection in IoT networks はコメントを受け付けていません

MMD-OPT : Maximum Mean Discrepancy Based Sample Efficient Collision Risk Minimization for Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、動的障害物の任意の予測分布の下で衝突のリスクを最小限に抑えるための … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | MMD-OPT : Maximum Mean Discrepancy Based Sample Efficient Collision Risk Minimization for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Student-Informed Teacher Training

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 特権的な教師による模倣学習は、画像などの高次元の入力から複雑な制御動作を学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Student-Informed Teacher Training はコメントを受け付けていません

Causal Action Influence Aware Counterfactual Data Augmentation

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 オフライン データは、ロボットに複雑な動作を教えるための貴重かつ実用的なリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Causal Action Influence Aware Counterfactual Data Augmentation はコメントを受け付けていません

Score and Distribution Matching Policy: Advanced Accelerated Visuomotor Policies via Matched Distillation

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚運動ポリシーの学習は、複雑なロボットの軌道をモデル化することで知られる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, stat.ML | Score and Distribution Matching Policy: Advanced Accelerated Visuomotor Policies via Matched Distillation はコメントを受け付けていません

Learning Novel Skills from Language-Generated Demonstrations

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 新しいスキルを習得するための現在のロボット学習アルゴリズムは、デモンストレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Learning Novel Skills from Language-Generated Demonstrations はコメントを受け付けていません