「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Resolution-Robust 3D MRI Reconstruction with 2D Diffusion Priors: Diverse-Resolution Training Outperforms Interpolation

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングベースの 3D イメージング、特に磁気共鳴イメージング … 続きを読む →

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Contextual Backpropagation Loops: Amplifying Deep Reasoning with Iterative Top-Down Feedback

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワークは通常、推論に単一のフォワード パスに依 … 続きを読む →

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Towards An Unsupervised Learning Scheme for Efficiently Solving Parameterized Mixed-Integer Programs

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、混合整数計画法 (MIP) 問題群の解決を加速するための新し … 続きを読む →

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C2F-TP: A Coarse-to-Fine Denoising Framework for Uncertainty-Aware Trajectory Prediction

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における安全性と信頼性を確保するには、車両の軌道を正確に予測するこ … 続きを読む →

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SOUS VIDE: Cooking Visual Drone Navigation Policies in a Gaussian Splatting Vacuum

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、エンドツーエンドの視覚的なドローン ナビゲーションのための新しい … 続きを読む →

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Behavioral Learning of Dish Rinsing and Scrubbing based on Interruptive Direct Teaching Considering Assistance Rate

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットには、安全かつ器用な方法で物体を操作することが期待されています。 … 続きを読む →

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Gradient-based Trajectory Optimization with Parallelized Differentiable Traffic Simulation

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 ドライバーの行動を主要な変数として組み込んだ車追従フレームワークであるイン … 続きを読む →

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ACL-QL: Adaptive Conservative Level in Q-Learning for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、環境とのさらなる対話なしに静的データセッ … 続きを読む →

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What Matters in Learning A Zero-Shot Sim-to-Real RL Policy for Quadrotor Control? A Comprehensive Study

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 正確かつ機敏な飛行操作を実行することは、さまざまな用途のクアッドローターに … 続きを読む →

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C2F-TP: A Coarse-to-Fine Denoising Framework for Uncertainty-Aware Trajectory Prediction

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における安全性と信頼性を確保するには、車両の軌道を正確に予測するこ … 続きを読む →

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