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Causal Composition Diffusion Model for Closed-loop Traffic Generation
要約 シミュレーションは、自動運転における安全性評価、特に複雑なインタラクティブ … 続きを読む
Multi-Agent Path Finding in Continuous Spaces with Projected Diffusion Models
要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) はロボット工学における基本的な … 続きを読む
THÖR-MAGNI Act: Actions for Human Motion Modeling in Robot-Shared Industrial Spaces
要約 人間の活動と軌道を正確に予測することは、産業環境などの動的環境における移動 … 続きを読む
Generating Traffic Scenarios via In-Context Learning to Learn Better Motion Planner
要約 動作計画は自動運転において重要な要素です。 最先端のモーション プランナー … 続きを読む
PIETRA: Physics-Informed Evidential Learning for Traversing Out-of-Distribution Terrain
要約 自己教師あり学習は、オフロード ナビゲーション用の通過可能性モデルを開発す … 続きを読む
Measurement-based quantum computation from Clifford quantum cellular automata
要約 測定ベースの量子計算 (MBQC) は、適切にもつれたリソース状態のローカ … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.str-el, cs.ET, cs.LG, quant-ph, stat.ML
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Discovery of 2D Materials via Symmetry-Constrained Diffusion Model
要約 2D マテリアルの生成モデルは、マテリアル発見プロセスを加速する上で大きな … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG, physics.chem-ph
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Physics-Based Dynamic Models Hybridisation Using Physics-Informed Neural Networks
要約 物理ベースの動的モデル (PBDM) は、複雑な動的システムを簡略化して表 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, cs.NA, math.NA, physics.bio-ph
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Gaussian entropic optimal transport: Schrödinger bridges and the Sinkhorn algorithm
要約 エントロピー最適輸送問題は、最適輸送問題の正規化バージョンです。 これらの … 続きを読む
Cluster-wise Graph Transformer with Dual-granularity Kernelized Attention
要約 グラフ学習の領域には、ノード クラスタリングを利用してより広範な構造情報を … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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