cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Causal Composition Diffusion Model for Closed-loop Traffic Generation

要約 シミュレーションは、自動運転における安全性評価、特に複雑なインタラクティブ … 続きを読む

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Multi-Agent Path Finding in Continuous Spaces with Projected Diffusion Models

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) はロボット工学における基本的な … 続きを読む

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THÖR-MAGNI Act: Actions for Human Motion Modeling in Robot-Shared Industrial Spaces

要約 人間の活動と軌道を正確に予測することは、産業環境などの動的環境における移動 … 続きを読む

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Generating Traffic Scenarios via In-Context Learning to Learn Better Motion Planner

要約 動作計画は自動運転において重要な要素です。 最先端のモーション プランナー … 続きを読む

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PIETRA: Physics-Informed Evidential Learning for Traversing Out-of-Distribution Terrain

要約 自己教師あり学習は、オフロード ナビゲーション用の通過可能性モデルを開発す … 続きを読む

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Measurement-based quantum computation from Clifford quantum cellular automata

要約 測定ベースの量子計算 (MBQC) は、適切にもつれたリソース状態のローカ … 続きを読む

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Discovery of 2D Materials via Symmetry-Constrained Diffusion Model

要約 2D マテリアルの生成モデルは、マテリアル発見プロセスを加速する上で大きな … 続きを読む

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Physics-Based Dynamic Models Hybridisation Using Physics-Informed Neural Networks

要約 物理ベースの動的モデル (PBDM) は、複雑な動的システムを簡略化して表 … 続きを読む

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Gaussian entropic optimal transport: Schrödinger bridges and the Sinkhorn algorithm

要約 エントロピー最適輸送問題は、最適輸送問題の正規化バージョンです。 これらの … 続きを読む

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Cluster-wise Graph Transformer with Dual-granularity Kernelized Attention

要約 グラフ学習の領域には、ノード クラスタリングを利用してより広範な構造情報を … 続きを読む

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