「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Benchmark Evaluations, Applications, and Challenges of Large Vision Language Models: A Survey

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル ビジョン ランゲージ モデル (VLM) は、コンピュータ … 続きを読む →

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The Dark Side of Rich Rewards: Understanding and Mitigating Noise in VLM Rewards

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) は、身体化されたエージェントが指示に従うように … 続きを読む →

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Observation-Augmented Contextual Multi-Armed Bandits for Robotic Search and Exploration

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットが外部情報源からの追加の結果観察を使用する、観察拡張型 C … 続きを読む →

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Query3D: LLM-Powered Open-Vocabulary Scene Segmentation with Language Embedded 3D Gaussian

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、言語埋め込み 3D ガウシアンと大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

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Grasp, See, and Place: Efficient Unknown Object Rearrangement with Policy Structure Prior

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは未知のオブジェクトの再配置のタスクに焦点を当てます。このタスクでは … 続きを読む →

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Sim-to-Real Transfer for Mobile Robots with Reinforcement Learning: from NVIDIA Isaac Sim to Gazebo and Real ROS 2 Robots

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) に基づくコントローラーにより、前例のない機敏性と器 … 続きを読む →

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Enhancing Sample Efficiency and Exploration in Reinforcement Learning through the Integration of Diffusion Models and Proximal Policy Optimization

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の最近の進歩は、特に高次元で複雑なタスクにおいて、大規 … 続きを読む →

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A new solution and concrete implementation steps for Artificial General Intelligence

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自己認識を備えた汎用人工知能を構築するための新しいアプローチ … 続きを読む →

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Theoretical Foundations of Deep Selective State-Space Models

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 Gu らの独創的な研究に由来する S4 などの構造化状態空間モデル (SS … 続きを読む →

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RA-PbRL: Provably Efficient Risk-Aware Preference-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン フィードバックからの強化学習 (RLHF) は、特に大規模な言 … 続きを読む →

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