cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Human Delegation Behavior in Human-AI Collaboration: The Effect of Contextual Information

要約 人工知能 (AI) を職場での人間の意思決定プロセスに統合すると、機会と課 … 続きを読む

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Regret Analysis: a control perspective

要約 オンライン学習とモデル参照適応制御には、興味深い交差点が数多くあります。 … 続きを読む

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Bridging Adaptivity and Safety: Learning Agile Collision-Free Locomotion Across Varied Physics

要約 現実世界の脚式移動システムでは、多くの場合、さまざまなシナリオに合わせて敏 … 続きを読む

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MedCoDi-M: A Multi-Prompt Foundation Model for Multimodal Medical Data Generation

要約 人工知能は医療現場に革命をもたらし、診断の精度と医療提供を強化しています。 … 続きを読む

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Constraints as Rewards: Reinforcement Learning for Robots without Reward Functions

要約 強化学習は、複雑なロボットの動作を生成するために不可欠なアルゴリズムとなっ … 続きを読む

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Learning to Transfer Human Hand Skills for Robot Manipulations

要約 人間の手の動きのデモンストレーションからロボットに器用な操作タスクを教える … 続きを読む

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STLCG++: A Masking Approach for Differentiable Signal Temporal Logic Specification

要約 Signal Temporal Logic (STL) は、ロボット シス … 続きを読む

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Constraints as Rewards: Reinforcement Learning for Robots without Reward Functions

要約 強化学習は、複雑なロボットの動作を生成するために不可欠なアルゴリズムとなっ … 続きを読む

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Bridging Adaptivity and Safety: Learning Agile Collision-Free Locomotion Across Varied Physics

要約 現実世界の脚式移動システムでは、多くの場合、さまざまなシナリオに合わせて敏 … 続きを読む

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Cluster & Disperse: a general air conflict resolution heuristic using unsupervised learning

要約 私たちは、航空紛争解決問題に対する一般的で順応性のあるヒューリスティックを … 続きを読む

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