「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Atlas: A Novel Pathology Foundation Model by Mayo Clinic, Charité, and Aignostics

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 デジタルパソロジーの最近の進歩により、さまざまなアプリケーションにわたる基 … 続きを読む →

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Decentralized Diffusion Models

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模な AI モデルのトレーニングでは、数千の GPU に作業を分割し、 … 続きを読む →

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Nothing Stands Still: A Spatiotemporal Benchmark on 3D Point Cloud Registration Under Large Geometric and Temporal Change

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 人工空間の 3D 幾何学マップの構築は、コンピューター ビジョンとロボット … 続きを読む →

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CuRLA: Curriculum Learning Based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、従来のコンピューター ビジョン (CV) エージェントは、ト … 続きを読む →

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UAV-VLA: Vision-Language-Action System for Large Scale Aerial Mission Generation

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 UAV-VLA (Visual-Language-Action) システム … 続きを読む →

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ECBench: Can Multi-modal Foundation Models Understand the Egocentric World? A Holistic Embodied Cognition Benchmark

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模ビジョン言語モデル (LVLM) によるロボットの一般化の強化がます … 続きを読む →

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LearningFlow: Automated Policy Learning Workflow for Urban Driving with Large Language Models

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の最近の進歩は、自動運転における大きな可能性を実証して … 続きを読む →

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Enhanced Quantile Regression with Spiking Neural Networks for Long-Term System Health Prognostics

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、産業用ロボットのシステム障害を予測するための、拡張分位回帰ニ … 続きを読む →

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Design and Control of a Bipedal Robotic Character

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、構造化されていない困難な地形でのダイナミックな移動において … 続きを読む →

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RA-PbRL: Provably Efficient Risk-Aware Preference-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン フィードバックからの強化学習 (RLHF) は、特に大規模な言 … 続きを読む →

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