「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Rethinking Foundation Models for Medical Image Classification through a Benchmark Study on MedMNIST

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルは、下流タスクの適応性が高いため、一般化可能性があるため、医療画 … 続きを読む →

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A 65 nm Bayesian Neural Network Accelerator with 360 fJ/Sample In-Word GRNG for AI Uncertainty Estimation

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の推定は、AI 対応の安全性が重要なアプリケーションにとって不可欠 … 続きを読む →

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Map Prediction and Generative Entropy for Multi-Agent Exploration

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 従来、自律型偵察アプリケーションは、明示的な一連の履歴観察に基づいて動作し … 続きを読む →

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Offline-to-online Reinforcement Learning for Image-based Grasping with Scarce Demonstrations

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 オフラインからオンラインの強化学習（O2O RL）は、環境と相互作用する際 … 続きを読む →

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CuriousBot: Interactive Mobile Exploration via Actionable 3D Relational Object Graph

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 モバイル探査はロボット工学における長年の課題ですが、現在の方法は、積極的な … 続きを読む →

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VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 近年、リアルな描写に優れた3D Gaussian SplattingやNe … 続きを読む →

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M3PT: A Transformer for Multimodal, Multi-Party Social Signal Prediction with Person-aware Blockwise Attention

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 複数の当事者による会話におけるソーシャル シグナルを理解することは、人間と … 続きを読む →

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GeomGS: LiDAR-Guided Geometry-Aware Gaussian Splatting for Robot Localization

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 マッピングとローカリゼーションは、ロボット工学と自律運転における重要な問題 … 続きを読む →

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Emotion estimation from video footage with LSTM

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む →

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Zero-Shot Trajectory Planning for Signal Temporal Logic Tasks

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 Signal Temporal Logic (STL) は、連続信号の複雑 … 続きを読む →

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