「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Multi-Modal Data-Efficient 3D Scene Understanding for Autonomous Driving

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 効率的なデータ活用は、自律走行における3Dシーン理解を進める上で非常に重要 … 続きを読む →

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Point-LN: A Lightweight Framework for Efficient Point Cloud Classification Using Non-Parametric Positional Encoding

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 効率的な3D点群分類のために設計された、新しい軽量フレームワークであるPo … 続きを読む →

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M3PT: A Transformer for Multimodal, Multi-Party Social Signal Prediction with Person-aware Blockwise Attention

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 多人数での会話における社会的信号を理解することは、人間とロボットの相互作用 … 続きを読む →

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GUIDEd Agents: Enhancing Navigation Policies through Task-Specific Uncertainty Abstraction in Localization-Limited Environments

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境下でナビゲーションタスクを実行する自律走行車は、状態推定の不確実 … 続きを読む →

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Learning Multiple Initial Solutions to Optimization Problems

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 厳しい実行時間制約の下で類似の最適化問題を逐次的に解くことは、ロボット制御 … 続きを読む →

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A Unified Comparative Study with Generalized Conformity Scores for Multi-Output Conformal Regression

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 共形予測は、有限サンプルカバレッジを保証した分布のない予測領域を構築するた … 続きを読む →

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Clarify Confused Nodes via Separated Learning

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 グラフ・ニューラル・ネットワーク（GNN）は、グラフ指向のタスクにおいて目 … 続きを読む →

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Conformal Prediction for Hierarchical Data

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 多変量データ系列の適合予測について考察する。この予測は、点推定誤差の経験的 … 続きを読む →

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Single-neuron deep generative model uncovers underlying physics of neuronal activity in Ca imaging data

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 カルシウムイメージングは、神経細胞活動を研究する上で、電気生理学に代わる強 … 続きを読む →

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Learning from Linear Algebra: A Graph Neural Network Approach to Preconditioner Design for Conjugate Gradient Solvers

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模な線形システムは、現代の計算科学や工学においてどこにでも存在する。こ … 続きを読む →

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