cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI はコメントを受け付けていません

Self-play with Execution Feedback: Improving Instruction-following Capabilities of Large Language Models

要約 大規模言語モデル (LLM) の中核となる機能の 1 つは、自然言語の命令 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG | Self-play with Execution Feedback: Improving Instruction-following Capabilities of Large Language Models はコメントを受け付けていません

Monocular pose estimation of articulated surgical instruments in open surgery

要約 この研究は、開腹手術における手術器具の単眼 6D 姿勢推定に対する新しいア … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Monocular pose estimation of articulated surgical instruments in open surgery はコメントを受け付けていません

Bellman Diffusion Models

要約 拡散モデルは生成アーキテクチャとして大きな成功を収めてきました。 最近では … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Bellman Diffusion Models はコメントを受け付けていません

Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles

要約 自動運転車(AV)は近年大きな注目を集めており、強化学習(RL)は車両の自 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI はコメントを受け付けていません

Rethinking the Integration of Prediction and Planning in Deep Learning-Based Automated Driving Systems: A Review

要約 自動運転は、個人、公共、貨物のモビリティに革命をもたらす可能性があります。 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Rethinking the Integration of Prediction and Planning in Deep Learning-Based Automated Driving Systems: A Review はコメントを受け付けていません

Subequivariant Reinforcement Learning in 3D Multi-Entity Physical Environments

要約 3D 環境におけるマルチエンティティ システムの学習ポリシーは、エンティテ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Subequivariant Reinforcement Learning in 3D Multi-Entity Physical Environments はコメントを受け付けていません

Navigating the Smog: A Cooperative Multi-Agent RL for Accurate Air Pollution Mapping through Data Assimilation

要約 大気汚染事象が急速に増加しているため、情報に基づいた緩和戦略を実現するため … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Navigating the Smog: A Cooperative Multi-Agent RL for Accurate Air Pollution Mapping through Data Assimilation はコメントを受け付けていません

Occam Gradient Descent

要約 深層学習ニューラル ネットワーク モデルは、問題領域に適応するのに十分な大 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | Occam Gradient Descent はコメントを受け付けていません