「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Uncertainty-Aware Deployment of Pre-trained Language-Conditioned Imitation Learning Policies

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクやロボット プラットフォームからのデータに基づいてトレーニ … 続きを読む →

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‘A Good Bot Always Knows Its Limitations’: Assessing Autonomous System Decision-making Competencies through Factorized Machine Self-confidence

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントマシンは、タスクを完了する能力をどのように評価できるのでし … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Hierarchical Policy Blending as Inference for Reactive Robot Control

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 乱雑で密集した動的な環境での動作の生成は、ロボット工学の中心的なトピックで … 続きを読む →

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Collision Probability Distribution Estimation via Temporal Difference Learning

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 CollisionPro は、時間差分学習を使用して累積衝突確率分布を推定 … 続きを読む →

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Identifiable latent bandits: Combining observational data and exploration for personalized healthcare

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 Bandit アルゴリズムは、個人に合わせた意思決定の改善に大きな期待を寄 … 続きを読む →

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Aircraft Trajectory Segmentation-based Contrastive Coding: A Framework for Self-supervised Trajectory Representation

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 航空交通軌道認識は、航空交通管理コミュニティ内で、特に分類やクラスタリング … 続きを読む →

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Non-Clashing Teaching Maps for Balls in Graphs

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 最近、カークパトリックら。 [ALT 2019] および Fallat e … 続きを読む →

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Privacy-preserving data release leveraging optimal transport and particle gradient descent

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、医療や政府などの非常に機密性の高い分野で関連するタスクである、保 … 続きを読む →

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Denoising ESG: quantifying data uncertainty from missing data with Machine Learning and prediction intervals

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 環境、社会、ガバナンス (ESG) データセットは、多くの場合、重大なデー … 続きを読む →

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