「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Foundation Models for Music: A Survey

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデル (LLM) や潜在拡散モデル (LDM) などの基 … 続きを読む →

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Learning and Blending Robot Hugging Behaviors in Time and Space

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 複数のインタラクションの重ね合わせを含む複雑なインタラクションにおいて適切 … 続きを読む →

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A Comparison of Imitation Learning Algorithms for Bimanual Manipulation

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では模倣学習アルゴリズムが広く普及していますが、ハイパーパラメ … 続きを読む →

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Safe Policy Exploration Improvement via Subgoals

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は自律ナビゲーションへのアプローチとして広く使用されており、さまざ … 続きを読む →

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TraIL-Det: Transformation-Invariant Local Feature Networks for 3D LiDAR Object Detection with Unsupervised Pre-Training

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 3D 点群は、特に自動運転の領域において、屋外のシーンを認識するために不可 … 続きを読む →

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RAPiD-Seg: Range-Aware Pointwise Distance Distribution Networks for 3D LiDAR Segmentation

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 3D 点群は、特に自動運転のコンテキストにおいて、屋外シーンの認識において … 続きを読む →

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Equivariant Ensembles and Regularization for Reinforcement Learning in Map-based Path Planning

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) では、環境の対称性を利用することで、効率、堅牢性、パフ … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Re-Mix: Optimizing Data Mixtures for Large Scale Imitation Learning

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の基礎モデルのトレーニングを目的として、ますます大規模な模倣学 … 続きを読む →

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Bridging the gap between Learning-to-plan, Motion Primitives and Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 運動力学的制約の下での軌道計画は、複雑な環境において器用で反応的かつ迅速な … 続きを読む →

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