cs.LG」カテゴリーアーカイブ

UV-free Texture Generation with Denoising and Geodesic Heat Diffusions

要約 継ぎ目、歪み、無駄な UV スペース、頂点の重複、およびサーフェス上のさま … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.GR, cs.LG | UV-free Texture Generation with Denoising and Geodesic Heat Diffusions はコメントを受け付けていません

Panoptic Perception for Autonomous Driving: A Survey

要約 パノプティック知覚は自動運転技術の最前線の進歩を表しており、複数の知覚タス … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Panoptic Perception for Autonomous Driving: A Survey はコメントを受け付けていません

Scaling Learning based Policy Optimization for Temporal Logic Tasks by Controller Network Dropout

要約 この論文では、非線形性の高い (決定論的ではあるが) 環境で動作する自律エ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Scaling Learning based Policy Optimization for Temporal Logic Tasks by Controller Network Dropout はコメントを受け付けていません

ViIK: Flow-based Vision Inverse Kinematics Solver with Fusing Collision Checking

要約 インバースキネマティクス (IK) は、エンドエフェクターの目標姿勢を満た … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | ViIK: Flow-based Vision Inverse Kinematics Solver with Fusing Collision Checking はコメントを受け付けていません

DeepMIF: Deep Monotonic Implicit Fields for Large-Scale LiDAR 3D Mapping

要約 最近、特に LiDAR センサーなどの最新の取得機器を使用することにより、 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | DeepMIF: Deep Monotonic Implicit Fields for Large-Scale LiDAR 3D Mapping はコメントを受け付けていません

A Platform-Agnostic Deep Reinforcement Learning Framework for Effective Sim2Real Transfer towards Autonomous Driving

要約 深層強化学習 (DRL) は、さまざまな研究分野にわたる複雑なタスクの解決 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | A Platform-Agnostic Deep Reinforcement Learning Framework for Effective Sim2Real Transfer towards Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

QEDCartographer: Automating Formal Verification Using Reward-Free Reinforcement Learning

要約 形式検証は、信頼性の高いソフトウェアを作成するための有望な方法ですが、手動 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.PL, cs.SE | QEDCartographer: Automating Formal Verification Using Reward-Free Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Implicit Regularization Paths of Weighted Neural Representations

要約 事前学習された特徴の (観察) 重み付けによって誘発される暗黙的な正則化効 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, math.ST, stat.ML, stat.TH | Implicit Regularization Paths of Weighted Neural Representations はコメントを受け付けていません

Analysis of Diagnostics (Part I): Prevalence, Uncertainty Quantification, and Machine Learning

要約 診断テストは、分類理論のツールを研究および開発するための独自の環境を提供し … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, math.PR, stat.ML | Analysis of Diagnostics (Part I): Prevalence, Uncertainty Quantification, and Machine Learning はコメントを受け付けていません

Marked Neural Spatio-Temporal Point Process Involving a Dynamic Graph Neural Network

要約 最近、時間点プロセス (TPP) は、グラフ データのダイナミクスを学習す … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | Marked Neural Spatio-Temporal Point Process Involving a Dynamic Graph Neural Network はコメントを受け付けていません