「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Green Screen Augmentation Enables Scene Generalisation in Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースの操作ポリシーを新しい環境に一般化することは、依然として困難 … 続きを読む →

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Keypoint Action Tokens Enable In-Context Imitation Learning in Robotics

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 追加のトレーニングを必要とせずに、既製のテキストベースのトランスフォーマー … 続きを読む →

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Efficient Imitation Without Demonstrations via Value-Penalized Auxiliary Control from Examples

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 成功例から学ぶことは、強化学習への魅力的なアプローチですが、特に複雑なタス … 続きを読む →

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Categorical data clustering: 25 years beyond K-modes

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 カテゴリデータのクラスタリングはコンピュータ サイエンスにおける一般的かつ … 続きを読む →

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Forward KL Regularized Preference Optimization for Aligning Diffusion Policies

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、政策学習において高度に表現力豊かなモデル機能を活用することで … 続きを読む →

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Optimal Projections for Classification with Naive Bayes

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 Naive Bayes 分類モデルでは、クラスの条件付き密度は、基底方向に … 続きを読む →

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Adversarial Attacks on Data Attribution

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 データ アトリビューションは、AI モデルの出力に対する個々のトレーニング … 続きを読む →

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PINN surrogate of Li-ion battery models for parameter inference. Part II: Regularization and application of the pseudo-2D model

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン パラメーター推論は、リチウムイオン電池の診断を改善するのに役立 … 続きを読む →

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Online Residual Learning from Offline Experts for Pedestrian Tracking

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、データから未知のターゲットを予測する問題を検討します。 私た … 続きを読む →

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K-Fold Causal BART for CATE Estimation

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、平均治療効果 (ATE) および条件付き平均治療効果 (CAT … 続きを読む →

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