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Facial Wrinkle Segmentation for Cosmetic Dermatology: Pretraining with Texture Map-Based Weak Supervision
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Guided Safe Shooting: model based reinforcement learning with safety constraints
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Learning Causally Invariant Reward Functions from Diverse Demonstrations
要約 逆強化学習手法は、専門家のデモンストレーションのデータセットに基づいてマル … 続きを読む
SparseGrow: Addressing Growth-Induced Forgetting in Task-Agnostic Continual Learning
要約 継続学習 (CL) では、モデルの成長により新しいデータに対する適応性が強 … 続きを読む
Long and Short-Term Constraints Driven Safe Reinforcement Learning for Autonomous Driving
要約 強化学習(RL)は意思決定や制御タスクで広く使用されていますが、環境との相 … 続きを読む
Edge-Wise Graph-Instructed Neural Networks
要約 グラフ ノード上のマルチタスク回帰の問題は、最近、メッセージ パッシング … 続きを読む
MAPF-GPT: Imitation Learning for Multi-Agent Pathfinding at Scale
要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、通常、共有環境 … 続きを読む
Noiseless Privacy-Preserving Decentralized Learning
要約 分散学習 (DL) により、サーバーを使用せず、トレーニング データがユー … 続きを読む
Embodied Neuromorphic Artificial Intelligence for Robotics: Perspectives, Challenges, and Research Development Stack
要約 ロボット技術は、人間が多様で複雑かつ集中的なタスクを迅速かつ正確かつ効率的 … 続きを読む