「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

SplatSim: Zero-Shot Sim2Real Transfer of RGB Manipulation Policies Using Gaussian Splatting

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 Sim2Real の転送、特に RGB 画像に依存する操作ポリシーの場合、 … 続きを読む →

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Embedded Image-to-Image Translation for Efficient Sim-to-Real Transfer in Learning-based Robot-Assisted Soft Manipulation

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションにおけるロボット学習の最近の進歩は、複雑な操作スキルの学習 … 続きを読む →

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Hierarchical Graph Pooling Based on Minimum Description Length

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 グラフ プーリングは、深いグラフ表現の学習に不可欠な部分です。 現実世界の … 続きを読む →

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Maximum Mean Discrepancy on Exponential Windows for Online Change Detection

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 変更の検出は、データ ストリームを分析する際に基本的に重要であり、予測メン … 続きを読む →

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On Causality in Domain Adaptation and Semi-Supervised Learning: an Information-Theoretic Analysis for Parametric Models

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 特に因果関係を組み込んだ教師なしドメイン適応 (UDA) と半教師あり学習 … 続きを読む →

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Parameterized Approximation for Robust Clustering in Discrete Geometric Spaces

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 古典的な $k$-Median、$k$-Means、$k$-Center … 続きを読む →

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On the Hardness of Meaningful Local Guarantees in Nonsmooth Nonconvex Optimization

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 アルゴリズムがローカル関数情報のみにアクセスできると仮定して、非滑らかな非 … 続きを読む →

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Research and Design of a Financial Intelligent Risk Control Platform Based on Big Data Analysis and Deep Machine Learning

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 米国の金融分野では、ビッグデータ技術の応用が金融機関の競争力強化とリスク軽 … 続きを読む →

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A Scalable and Parallelizable Digital Twin Framework for Sustainable Sim2Real Transition of Multi-Agent Reinforcement Learning Systems

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) システムは、その固有の複雑さのた … 続きを読む →

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Towards Supervised Performance on Speaker Verification with Self-Supervised Learning by Leveraging Large-Scale ASR Models

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 自己教師あり学習 (SSL) の最近の進歩により、話者検証 (SV) にお … 続きを読む →

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