「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Fake It Until You Break It: On the Adversarial Robustness of AI-generated Image Detectors

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ジェネレーティブAI（GenAI）は創造的で生産的なタスクに無数の可能性を … 続きを読む →

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MOREL: Enhancing Adversarial Robustness through Multi-Objective Representation Learning

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 広範な研究により、ディープニューラルネットワーク（DNN）は、わずかな敵対 … 続きを読む →

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TopER: Topological Embeddings in Graph Representation Learning

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 グラフ埋め込みはグラフ表現学習において重要な役割を果たし、機械学習モデルに … 続きを読む →

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Uncertainty Quantification with Bayesian Higher Order ReLU KANs

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、コルモゴロフ・アーノルド・ネットワークの領域における最初の不確実性 … 続きを読む →

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Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を備えたロボットは、報酬信号だけから幅広いスキルを学習 … 続きを読む →

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Large Language Models as Zero-Shot Human Models for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン モデルはヒューマン ロボット インタラクション (HRI) に … 続きを読む →

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Effective Tuning Strategies for Generalist Robot Manipulation Policies

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 汎用的なロボット操作ポリシー (GMP) は、幅広いタスク、デバイス、環境 … 続きを読む →

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CANVAS: Commonsense-Aware Navigation System for Intuitive Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 現実のロボットナビゲーションには、単に目的地に到達するだけではありません。 … 続きを読む →

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Closed-loop Long-horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットに行動を起こさせる取り組みにおいて、タスク計画は大きな課題であ … 続きを読む →

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Rapid Gyroscope Calibration: A Deep Learning Approach

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ジャイロスコープ測定の精度と信頼性を確保するには、低コストのジャイロスコー … 続きを読む →

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