-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.LG」カテゴリーアーカイブ
Mix Data or Merge Models? Optimizing for Diverse Multi-Task Learning
要約 大規模言語モデル (LLM) は、さまざまなアプリケーションに世界中で採用 … 続きを読む
Your Mixture-of-Experts LLM Is Secretly an Embedding Model For Free
要約 大規模言語モデル (LLM) は生成タスクでは優れていますが、デコーダのみ … 続きを読む
Neural networks that overcome classic challenges through practice
要約 心と脳のニューラルネットワークモデルの初期の提案以来、批評家は人間の認知能 … 続きを読む
Adapt-$\infty$: Scalable Lifelong Multimodal Instruction Tuning via Dynamic Data Selection
要約 さまざまなディストリビュータからの視覚的指示データセットはさまざまな時期に … 続きを読む
Neural Networks with LSTM and GRU in Modeling Active Fires in the Amazon
要約 この研究は、ブラジルのアマゾンにある AQUA\_M-T 衛星によって検出 … 続きを読む
DR-MPC: Deep Residual Model Predictive Control for Real-world Social Navigation
要約 複雑な動作パターンを示す人々の周りをロボットはどのようにして安全に移動でき … 続きを読む
Double Jeopardy and Climate Impact in the Use of Large Language Models: Socio-economic Disparities and Reduced Utility for Non-English Speakers
要約 人工知能 (AI)、特に大規模言語モデル (LLM) は、言語と情報のギャ … 続きを読む
Enhancing Robustness in Deep Reinforcement Learning: A Lyapunov Exponent Approach
要約 深層強化学習エージェントは、さまざまなシミュレートされた制御タスクで最先端 … 続きを読む
Shadowcast: Stealthy Data Poisoning Attacks Against Vision-Language Models
要約 視覚言語モデル (VLM) は、視覚入力からテキスト応答を生成することに優 … 続きを読む