cs.LG」カテゴリーアーカイブ

VQ-CNMP: Neuro-Symbolic Skill Learning for Bi-Level Planning

要約 この論文では、ラベルのないデモンストレーション データから高レベルのスキル … 続きを読む

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NeRF-enabled Analysis-Through-Synthesis for ISAR Imaging of Small Everyday Objects with Sparse and Noisy UWB Radar Data

要約 逆合成開口レーダー (ISAR) イメージングは​​、限られたレーダー断面 … 続きを読む

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The Ingredients for Robotic Diffusion Transformers

要約 近年、ロボット工学者は、大容量の Transformer ネットワーク ア … 続きを読む

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On The Planning Abilities of OpenAI’s o1 Models: Feasibility, Optimality, and Generalizability

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、複雑な推論タスクを実行す … 続きを読む

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Twisting Lids Off with Two Hands

要約 2 本の多指ハンドで物体を操作することは、多くの操作タスクの接触が多い性質 … 続きを読む

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TRANSIC: Sim-to-Real Policy Transfer by Learning from Online Correction

要約 シミュレーションで学習し、学習したポリシーを現実世界に移すことで、ジェネラ … 続きを読む

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Bridging the Sim-to-Real Gap from the Information Bottleneck Perspective

要約 強化学習 (RL) は最近、ロボット制御において目覚ましい成功を収めていま … 続きを読む

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PIVOT-R: Primitive-Driven Waypoint-Aware World Model for Robotic Manipulation

要約 言語ガイドによるロボット操作は、さまざまな複雑な操作タスクを達成するために … 続きを読む

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ROSAR: An Adversarial Re-Training Framework for Robust Side-Scan Sonar Object Detection

要約 この論文では、ソナー センサーを使用して自律型水中ビークルによって生成され … 続きを読む

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Echo State Networks for Spatio-Temporal Area-Level Data

要約 時空間エリアレベルのデータセットは公的統計において重要な役割を果たし、政策 … 続きを読む

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